2020, 31(9):2654-2677.DOI: 10.13328/j.cnki.jos.005946
摘要:深度学习算法和GPU算力的不断进步,正促进着人工智能技术在包括计算机视觉、语音识别、自然语言处理等领域得到广泛应用.与此同时,深度学习已经开始应用于以自动驾驶为代表的安全攸关领域.但是,近两年接连发生了几起严重的交通事故表明,深度学习技术的成熟度还远未达到安全攸关应用的要求.因此,对可信人工智能系统的研究已经成为了一个热点方向.对现有的面向实时应用的深度学习领域的研究工作进行了综述,首先介绍了深度学习技术应用于实时嵌入式系统所面临的关键设计问题;然后,从深层神经网络的轻量化设计、GPU时间分析与任务调度、CPU+GPU SoC异构平台的资源管理、深层神经网络与网络加速器的协同设计等多个方面对现有的研究工作进行了分析和总结;最后展望了面向实时应用的深度学习领域进一步的研究方向.
2018, 29(7):2152-2176.DOI: 10.13328/j.cnki.jos.005580
摘要:随着计算机系统与物理世界的结合越来越紧密,实时系统需要承担越来越复杂的运算任务.多核处理器的兴起为同时满足实时性约束和高性能这两方面的需求提供了可能.基于多核处理器的实时嵌入式系统的研究已成为近几年研究的热点.对现有的面向实时多核嵌入式系统的研究工作进行了综述,介绍了实时多核嵌入式系统的关键设计问题,从多核共享资源干扰及管理、多核实时调度、多核实时程序并行化、多核虚拟化技术、多核能耗管理和优化等几个方面对现有研究工作进行了分析和总结,并展望了实时多核系统领域进一步的研究方向.
2014, 25(2):179-199.DOI: 10.13328/j.cnki.jos.004529
摘要:实时系统时间分析的首要任务是估计程序的最坏情况执行时间(worst-case execution time,简称WCET).程序的WCET 通常受到硬件体系结构的影响,Cache则是其中最为突出的因素之一.对面向WCET计算的Cache分析研究进行了综述,介绍了经典Cache分析框架与Cache分析核心技术,并从循环结构分析、数据Cache分析、多级Cache分析、多核共享Cache分析、非LRU替换策略分析等角度介绍了Cache分析在不同维度上的研究问题与主要挑战,总结了现有技术的优缺点,展望了Cache分析研究的未来发展方向.
2014, 25(2):284-297.DOI: 10.13328/j.cnki.jos.004534
摘要:多核处理器正越发广泛地应用到现代嵌入式系统的设计与实现当中,其强大的计算能力为将多个不同关键性级别的功能子系统集成到统一的共享资源平台提供了支持.混合关键性系统的调度问题即便在单处理器平台中都极具挑战性,在多处理器平台则更为困难.将目前资源利用率最高的单处理器混合关键性调度算法EY-VD扩展到多处理器平台中.首先,结合传统的划分调度策略提出了适用于多处理器混合关键性系统的MC-PEDF(mixedcriticality partitioned earliest deadline first)划分调度算法.尽管比之前的算法有更好的可调度性能,但传统的划分策略不能有效地平衡不同关键性级别下的负载,故其不完全适用于混合关键性系统.为了克服传统策略的不足,提出了划分调度策略OCOP(one criticality one partition).OCOP允许系统在关键性模式切换时对实时任务集进行重新划分,进而更好地平衡各个处理器在不同关键性模式中的资源利用率.基于OCOP,提出了第2种划分调度算法MC-MP-EDF(mixed-criticality multi-partitioned EDF).基于随机生成任务集的仿真实验结果表明,与MC-PEDF和已有的算法相比,MC-MP-EDF能够显著地提高系统的可调度性,尤其是在处理器数量较多的系统中.
2010, 21(3):438-451.
摘要:RFID 数据采集过程中漏读现象频频发生,降低了RFID(radio frequency identification)应用中查询结果的准确性.目前解决漏读问题的算法主要是以RFID 原始读数为粒度,并基于标签自身历史读数进行窗口平滑,这种作法会填补许多与查询无关的冗余数据,并且在多逻辑区域参与的复杂应用中,填补准确率较差.为解决上述问题,首次将RFID数据从数据层抽象到逻辑区域层作为处理的粒度,提出3 种基于动态概率路径事件模型的数据填补算法,通过挖掘已知的区域事件的顺序相关性来对后续发生的事件进行判断
2010, 21(4):632-643.
摘要:由于RFID(radio frequency identification)技术采用无线射频信号进行数据通信,漏读和多读现象时有发生,降低了其在事件检测中查询结果的准确性.在很多RFID监控应用中,监控物体都是以动态变化的小组为单位进行活动的.通过定义关联度和动态聚簇对各个RFID监控物体所在的小组进行动态的分析,并在此基础上定义了一套关联度维护和数据清洗的模型和算法,通过对图模型进行压缩,提出了基于分裂重组思想的链模型关联度维护策略,提高了维护的时空效率.模拟实验结果表明,该数据清洗模型可以获得较好的效率和准确性.