摘要:由于车内网的开放性以及协议缺陷，其总线中数据的安全性及有效性分析是目前亟待解决的问题.利用车内CAN总线网络协议中车辆速度以及刹车油门等驾驶行为信息，提出了针对车内网CAN网络数据的防注入攻击模型.首先，基于攻击模型的分析与注入攻击特点，构建了基于驾驶行为-速度的结构模型.其次，基于该模型，利用朴素贝叶斯网络分类器，提出了面向车内网CAN数据防注入攻击分析模型，从而对接收到的车内网CAN协议中车辆行驶速度进行了有效性分析.最后通过实验仿真与验证，其结果表明，该方法能够有效地提高数据质量分析准确度.

摘要:智能化赋予了物联网更深刻的实用价值，但是在计算能力强与功耗低的之间寻求性能最优是目前物联网设备极难解决的问题.异构多处理器结构与单一或者同构的多处理器相比可以结合不同处理器的优势，同时满足高计算能力与低功耗的系统需求，但异构多处理器结构下软件编程难度大的问题以及如何优化顶层应用在多处理器设备上的运行性能都是目前亟待解决的技术难题.针对以上问题，设计并实现了一个面向异构多处理器设备的自适应命令解释系统.首先，该系统允许用户将物联网应用安装到设备上，应用程序以命令脚本形式呈现；其次，系统设计了命令在异构多处理器设备上的自动分发算法，该算法考虑性能和功耗的多维参数，在满足时间上限的条件下最优化应用执行能耗.最后，提出了针对同时满足不同用户应用需求的解决方案，在物联网设备的资源受限的条件下，根据具体用户使用习惯，提出了一种基于用户使用历史的命令解释系统自适应方案，可以根据用户个性化习惯自动完成命令解释系统的自适应部署和运行时优化.

摘要:研究可充电传感器网络（rechargeable sensor，简称RS）捕捉事件问题.针对原子事件信息单一的缺点，考虑由多个原子事件组成的复合事件的捕捉问题.提出一种新颖的复合事件捕捉策略.首先通过建立数学模型，将最优化复合事件的捕捉率归结成一个优化问题，并从整体上分析了影响复合事件捕捉率的主要因素；然后将多节点协作问题等价成任务分配问题进行分析，先从整体上提出一种基于贪婪算法的总任务分配算法（TTAA），再根据各个RS的具体情况，提出一种子任务分配算法（CTAA）；最后进行了仿真实验，实验结果表明，通过所提策略能够达到较高的复合事件捕捉率.

摘要:能源节省和跟踪的及时、准确是移动目标跟踪的重要研究问题.提出了一种基于维诺图的跟踪节点选择算法，利用维诺图的性质建立网络模型，选择距离目标最近的传感器节点参与目标跟踪，同时给出了睡眠节点的唤醒机制，以保证跟踪及时准确的同时最小化唤醒节点数量.最后通过实验讨论了网络中各个参数对算法性能的影响.实验结果表明，该算法在能源节省和跟踪精度方面具有很好的效果.

摘要:在最小二乘定位过程中，由于环境噪声、无线信号的多径、反射和非视距传输等复杂传输环境，以及距离估计过程中存在的缺陷等负面因素，引起在未知节点与各个锚节点间的距离估计结果中存在不同程度的误差，导致最小二乘定位精度较低.基于此，提出了基于最小标准差的锚节点优化选择的最小二乘定位方法（least square localization method based on anchor nodes optimization selection through minimum standard deviation，简称LS-ANOS）.首先，采用基于nanoLOC的双边对等测距方法多次重复测量未知节点到各个锚节点间的距离，并对这些距离估计值进行统计计算.然后，从输入测量误差对定位结果的影响机理出发，采用动态滑动窗口单遍扫描的策略，优化选择出高质量的距离估计值，从而确定优选的锚节点.最后，基于最小二乘定位计算实现了高精度的定位，为后续导航等应用处理方法提供先验和决策信息.实验及评估结果表明，基于最小标准差的锚节点优化选择的最小二乘定位方法能够有效地提高定位精度.

摘要:得益于无线能量传输技术的突破，体域网节点可以捕获射频能量源的无线电波能量进行充电，从而持续不间断地工作.对能量源数量和位置进行合理规划可以有效提高节点的能量捕获功率，降低部署成本.现有工作大多考虑节点静止情况下的能量源部署问题或通过概率统计模型转化为节点静止的情况，因此具有明显的局限性.考虑体域网应用背景下，携带可穿戴节点的用户具有特定停留-移动模式，基于该模型归纳了满足节点能量不中断概率要求的能量源优化布置问题，并将该问题的限制条件分解，转化为一个等价问题.分别基于贪婪算法和分治-粒子群算法设计了能量源优化布置算法.通过多组仿真实验，在不同参数下将两种算法与现有路径覆盖算法的性能进行了对比.实现结果表明，在满足节点能量不中断概率要求的前提下，分治-粒子群算法相比贪婪算法和路径覆盖算法更能节省能量源部署成本.

摘要:网络连通是网络正常通信的保证，网络连通均衡性是反映网络连通情况的一项重要指标.机会传感网络的拓扑随时间动态变化，使得传统的图模型不再适用于机会传感网络，如何准确刻画机会传感网络的连通均衡程度是研究的目的.定义移动节点的贡献度、聚集系数和连通均衡度，采用连通均衡度表征整个网络的连通均衡情况，基于时间演化图对机会传感网络连通均衡性进行建模.仿真实验结果表明，连通均衡性模型可以反映出整个网络的连通均衡情况，为机会传感网络的演化研究及维护提供支撑.

摘要:针对移动社会网络中节点移动形成的成簇特性和节点参与活动表现的周期特点，提出了一种基于活动的消息机会转发算法（activity-based message opportunistic forwarding，简称AMOF）.算法思想是：当消息携带节点与目的节点存在相同活动时，选择消息交付概率高的中继节点转发消息；当消息携带节点与目的节点不存在相同活动时，选择消息间接交付概率高的链路来转发消息.仿真结果表明，与经典路由算法（如Epidemic，PRoPHET，CMOT和CMTS）比较，所提出的路由算法不仅能够提高消息的传输成功率，还能有效地降低传输时延和网络负载.

摘要:能量限制是制约无线传感器网络发展的主要瓶颈之一，可充电无线传感器网络的出现对其发展起了巨大的作用.提出了一种基于RFID标签的无线传感器网络合作式无线充电和数据收集策略，根据通信方式的不同，具体提出了TBR和TDC两种方案，通过将网络中的节点进行分簇，并在单个簇内部署簇内移动读取器进行路径移动，对簇内的各个节点进行充电和数据收集；在簇间部署簇间移动读取器收集簇内读取器内的数据，并将数据传输给汇聚节点进行数据处理，通过分簇完成对节点充电和数据收集任务的分层处理.通过仿真验证，其结果表明合作式充电策略可应用在大型区域内部署的网络，并且保证所需的移动读取器数量最少，数据传输至汇聚节点的时延最短，TBR方案与TDC方案有效.

摘要:电子货币激励机制是信息网络领域普遍采用的方法，在推动资源共享、激发群智感知、促进协作通信等方面有着重要作用，是提升信息网络服务质量与效率的关键.综述电子货币激励机制现有的工作，阐述了电子货币激励机制的挑战，重点介绍了依赖于可信中心的激励机制和基于区块链的分布式激励机制，并探讨了电子货币激励机制中安全可信、隐私保护、可扩展性等问题.

摘要:我国机动车保有量急速增长，产生一系列严重的安全与交通问题.与此同时，视频图像文件呈爆炸式增长，为公安的监控、刑侦以及案件的侦破带来了很大的困扰.车辆目标检测与识别越来越受到人们的关注，研究一种高效而准确的车辆目标检测方法意义重大.在YOLO目标检测框架的基础上，设计了一种卷积神经网络的车辆检测及其车型粗粒度识别方法.网络结构采用多层感知机卷积层，增加特征映射的非线性处理能力；移除原来模型中的全连接层，利用锚点框预测目标的边界框，在降低模型复杂度的同时提高了目标检测的召回率.实验结果表明，与主流的目标检测方法相比，该车辆目标检测方法在处理速度和准确度上都有提高，在迭代20 000次的情况下，平均准确率为94.7%.

摘要:传统的固定无线传感器网络在进行目标跟踪过程中面临着跟踪质量较低、网络能耗较高等问题.移动传感器网络提供了新的解决方法，即移动式目标跟踪.目前的研究大多将被跟踪目标的探测和定位混为一谈.故此，区分了以探测为主和以定位为主的两类方法，着重介绍以探测为主的移动式目标跟踪方法的研究现状.通过对比现有方法在跟踪质量和网络能耗等方面的优缺点，揭示了现有研究存在的问题，总结了移动式目标跟踪领域存在的研究热点和趋势.