摘要:受生物神经系统启发, 神经形态计算的概念于20世纪80年代被提出, 旨在模拟生物大脑的结构和功能, 实现更高效、更具生物合理性的计算方式. 作为神经形态计算的代表模型, 脉冲神经网络(SNN)因其脉冲稀疏性, 事件驱动性、生物可解释性以及硬件契合性等优势, 在资源严格受限的边缘智能任务中得到了广泛应用. 针对脉冲神经网络的边缘部署情况进行梳理和汇总, 首先从脉冲神经网络模型自身的原理出发, 论述脉冲神经网络的高能效计算方式以及巨大的边缘部署潜力. 然后介绍当下常见的脉冲神经网络硬件实现工具链, 并重点对脉冲神经网络在各类神经形态硬件平台的部署情况做详细的整理与分析. 最后, 考虑到硬件故障行为已发展为当下研究中不可避免的问题, 对脉冲神经网络边缘部署时的故障与容错研究进行概述. 从软件模型原理到硬件平台实现, 全面系统地介绍神经形态计算的最新进展, 分析脉冲神经网络边缘部署时遇到的困难与挑战, 并针对这些挑战给出未来可能的解决方向.