P3P问题的多解现象的概率研究
DOI:
作者:
作者单位:

作者简介:

通讯作者:

中图分类号:

基金项目:

Supported by the National Natural Science Foundation of China under Grant Nos.60375006, 60475009 (国家自然科学基金); the Research Foundation of North China University of Technology (北方工业大学校科研基金)


A Probabilistic Study on the Multiple Solutions of the P3P Problem
Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 图/表
  • |
  • 访问统计
  • |
  • 参考文献
  • |
  • 相似文献
  • |
  • 引证文献
  • |
  • 资源附件
  • |
  • 文章评论
    摘要:

    一般情况下,P3P问题可能出现1,2,3或4个解.但是,若3个控制点和摄像机光心这4点共圆,则会出现无穷多组解.利用"蒙特卡洛"方法模拟出P3P问题分别出现1,2,3,4个解的概率为0.9993,0.0007,0.0000,0.0000.结果论证了如下的事实,即在大多数情况下,P3P问题有唯一解.

    Abstract:

    Under some special conditions, the P3P problem can have 1, 2, 3 and 4 solutions, and if the 3 control points and the optical center lie on a circle, the problem is indeterminate. In this paper, by the Monte Carlo approach of up to 1 million samples, it is shown that the probabilities of the P3P problem with one solution, two solutions, three solutions, and four solutions are respectively 0.9993, 0.0007, 0.0000, 0.0000. The result confirms the well-known fact that in the most cases, the P3P has a unique solution.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

张彩霞,胡占义. P3P问题的多解现象的概率研究.软件学报,2007,18(9):2100-2104

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:2004-05-26
  • 最后修改日期:2006-04-26
  • 录用日期:
  • 在线发布日期:
  • 出版日期:
文章二维码
您是第位访问者
版权所有:中国科学院软件研究所 京ICP备05046678号-3
地址:北京市海淀区中关村南四街4号,邮政编码:100190
电话:010-62562563 传真:010-62562533 Email:jos@iscas.ac.cn
技术支持:北京勤云科技发展有限公司

京公网安备 11040202500063号