国家自然科学基金(61272208, 61133011, 60973089, 61003101, 61170092, 61300049); 吉林省科技发展计划(20101501, 20100185, 201101039); 国家教育部博士点专项基金(20100061110031, 20120061120059); 博士后科学基金面上资助项目(2011M 500612); 浙江省自然科学基金(Y1100191); 浙江师范大学计算机软件与理论省级重中之重学科开放基金(ZSDZZZZXK12)
魏唯,欧阳丹彤,吕帅.路标计数启发式引导的分解规划方法.软件学报,2013,24(10):2327-2339
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