主页期刊介绍编委会编辑部服务介绍道德声明在线审稿编委办公编辑办公English
2018-2019年专刊出版计划 微信服务介绍 最新一期:2018年第12期
     
在线出版
各期目录
纸质出版
分辑系列
论文检索
论文排行
综述文章
专刊文章
美文分享
各期封面
E-mail Alerts
RSS
旧版入口
中国科学院软件研究所
  
投稿指南 问题解答 下载区 收费标准 在线投稿
李诗锐,李琪,李海洋,侯沛宏,曹伟国,王向东,李华.基于Kinect v2的实时精确三维重建系统.软件学报,2016,27(10):2519-2529
基于Kinect v2的实时精确三维重建系统
Real-Time Accurate 3D Reconstruction Based on Kinect v2
投稿时间:2016-01-21  修订日期:2016-03-25
DOI:10.13328/j.cnki.jos.005089
中文关键词:  ToF  Kinect  三维重建  点云去噪  点云配准
英文关键词:ToF  Kinect  3D reconstruction  point cloud denoising  point cloud registration
基金项目:国家自然科学基金(61227802,61379082);国家体育总局体育科学研究所合作项目(20145030);国家财政部基本科研业务费(基本14-02)
作者单位E-mail
李诗锐 中国科学院 计算技术研究所智能信息处理重点实验室, 北京 100190
中国科学院大学, 北京 100190 
lishirui@ncic.ac.cn 
李琪 中国科学院 计算技术研究所智能信息处理重点实验室, 北京 100190
中国科学院大学, 北京 100190 
 
李海洋 中国科学院 计算技术研究所智能信息处理重点实验室, 北京 100190
中国科学院大学, 北京 100190 
 
侯沛宏 中国科学院 计算技术研究所智能信息处理重点实验室, 北京 100190
中国科学院大学, 北京 100190 
 
曹伟国 中国科学院 计算技术研究所智能信息处理重点实验室, 北京 100190  
王向东 国家体育总局 体育科学研究所, 北京 100061  
李华 中国科学院 计算技术研究所智能信息处理重点实验室, 北京 100190
中国科学院大学, 北京 100190 
 
摘要点击次数: 1731
全文下载次数: 4909
中文摘要:
      快速、低成本、精确的三维扫描技术一直是计算机视觉领域研究的热点.首先,分析了新一代Kinect v2(Kinect for Windows v2 sensor)的技术参数、测量原理.设计实验测得其深度精度与测量距离呈线性变换关系.其次,Kinect v2深度数据含有大量的噪声,尤其是在物体边缘,常用的双边滤波器等去噪算法不能很好地去除这些噪声,对此设计了一种有效的去噪算法,以提高重建质量.最后,实现了一套基于新一代Kinect v2的重建系统.实验结果表明,该重建系统能够实时、精确地重建物体,可以广泛应用于低成本的快速三维成型.
英文摘要:
      Fast, low-cost, and accurate three-dimensional scanning technology is a hot research topic in computer vision. First, this paper introduces the technical parameters and measurement principle of the Kinect v2 (Kinect for windows v2 sensor) and analyzes the advantages and disadvantages of Kinect v2 comparing to the first generation Kinect (Kinect v1). Secondly, considering the characteristics of Kinect v2 depth data noise, it designes a denoising method for depth data, and applies this method to the 3D reconstruction system. Finally, it implementes a real-time accurate 3D reconstruction system based on Kinect v2. Experimental results show that the proposed 3D reconstruction system can acquire an accurate 3D object model in real-time.
HTML  下载PDF全文  查看/发表评论  下载PDF阅读器
 

京公网安备 11040202500064号

主办单位:中国科学院软件研究所 中国计算机学会
编辑部电话:+86-10-62562563 E-mail: jos@iscas.ac.cn
Copyright 中国科学院软件研究所《软件学报》版权所有 All Rights Reserved
本刊全文数据库版权所有,未经许可,不得转载,本刊保留追究法律责任的权利