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中国科学院软件研究所
  
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梁华,刘云辉,蔡宣平.基于三焦点张量点转移的多摄像机协同.软件学报,2009,20(9):2597-2606
基于三焦点张量点转移的多摄像机协同
Multi-Camera Collaboration Based on Trifocal Tensor Transfer
投稿时间:2008-09-15  修订日期:2009-01-20
DOI:
中文关键词:  多摄像机协同  头部检测  对极变换  三焦点张量  点转移
英文关键词:multi-camera collaboration  head detection  epipolar transformation  trifocal tensor  point transfer
基金项目:Supported by the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60675056 (国家自然科学基金)
作者单位
梁华 国防科学技术大学 电子科学与工程学院,湖南 长沙 410073 
刘云辉 香港中文大学 机械自动化工程学系,香港 
蔡宣平 国防科学技术大学 电子科学与工程学院,湖南 长沙 410073 
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中文摘要:
      针对复杂遮挡环境下多摄像机协同的问题,提出一种基于三焦点张量点转移的多摄像机协同目标定位方法.该方法利用单摄像机视图中头部检测的结果进行对极匹配,然后利用虚拟顶视图和摄像机视图之间的三焦点张量关系进行点转移,确定行人在虚拟顶视图中的位置.该方法的优势在于:不需要标定摄像机参数,不需要假设物体在共同平面上运动,不存在利用对极关系进行点转移时出现的交点退化的问题.