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文中华,黄巍,刘任任,姜云飞.模型检测规划中的状态分层方法.软件学报,2009,20(4):858-869
模型检测规划中的状态分层方法
Method of Hierarchical States in Planning Based on Model Checking
投稿时间:2007-09-02  修订日期:2008-03-27
DOI:
中文关键词:  模型检测  状态分层  不确定规划  正向搜索  状态动作序偶
英文关键词:model checking  hierarchical state  planning under uncertainty  forward search  state-action pair
基金项目:Supported by the National Natural Science Foundation of China under Grant Nos.60673193, 60773047, 60773201 (国家自然科学基金); the Construct Program of the Key Discipline in Hu’nan Province of China under Grant No.081202 (湖南省重点学科建设项目); the Scientific Research Fund of Hu’nan Provincial Education Department of China under Grant No.08C874 (湖南省教育厅科研项目); the Foundation of Xiangtan University of China under Grant No.kz08009 (湘潭大学校基金)
作者单位
文中华 湘潭大学 信息工程学院,湖南 湘潭 411105 
黄巍 华南理工大学 计算机科学与工程学院,广东 广州 510641 
刘任任 湘潭大学 信息工程学院,湖南 湘潭 411105 
姜云飞 中山大学 软件研究所,广东 广州 51027 
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中文摘要:
      基于模型检测的规划方法是最近发展起来的新方法,它可以处理带有不确定性的规划问题.分别设计了对求弱规划解、强规划解和强循环规划解的问题中的状态进行分层的方法.状态被分层后,求规划解只需要在从上层到其下一层状态之间寻找状态动作序偶就可以了,其他状态动作序偶都可以去掉.分别获得了求弱规划解、强规划解和强循环规划解时状态被分层后的一些重要性质,这些性质是关于一些状态动作序偶是否可以不参与构成弱规划解、强规划解和强循环规划解的结论.通过所获得的性质可以将大量的状态动作序偶直接去掉,从而减少问题规模.以往的对基于模型检测规划的研究都是采用从目标状态开始的反向搜索方法,在状态被分层以后可以采用正向搜索技术展开相应的研究.
英文摘要:
      Planning by model checking is an approach to planning under uncertainty that deals with nondeterminism. Three ways which obtain hierarchical states for searching weak planning, strong planning, andstrong cyclic planning are respectively designed. Based on hierarchical states, some important conclusions on aweak solution, a strong solution, and a strong cyclic solution are obtained. What can be eliminated directly are allfound when a weak solution, a strong solution, and a strong cyclic solution are in turn searched. Therefore manystate-action pairs can be eliminated directly before starting planning. In fact, a way has been given which is basedon a search proceeding forwards from the initial states towards the goal states.
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