主页期刊介绍编委会编辑部服务介绍道德声明在线审稿编委办公编辑办公English
2018-2019年专刊出版计划 微信服务介绍 最新一期:2019年第10期
     
在线出版
各期目录
纸质出版
分辑系列
论文检索
论文排行
综述文章
专刊文章
美文分享
各期封面
E-mail Alerts
RSS
旧版入口
中国科学院软件研究所
  
投稿指南 问题解答 下载区 收费标准 在线投稿
李鸣翔,贾云得.基于自适应聚合的立体视觉合作算法.软件学报,2008,19(7):1674-1682
基于自适应聚合的立体视觉合作算法
Adaptive Aggregation Based Cooperative Stereo Vision
投稿时间:2006-11-06  修订日期:2007-01-24
DOI:
中文关键词:  立体视觉  三目摄像机  合作算法  自适应聚合
英文关键词:stereo vision  trinocular  cooperative algorithm  adaptive aggregation
基金项目:Supported by the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60675021 (国家自然科学基金); the National High-Tech Research and Development Plan of China under Grant No.2002AA113020 (国家高技术研究发展计划(863))
作者单位
李鸣翔 北京理工大学 计算机科学技术学院,北京 100081 
贾云得 北京理工大学 计算机科学技术学院,北京 100081 
摘要点击次数: 3364
全文下载次数: 3357
中文摘要:
      提出了一种恢复高质量稠密视差图的立体视觉合作算法.该算法采用基于形态学相似性的自适应加权方法,迭代地进行局部邻域的自适应聚合和抑制放大,实现高效率和高质量稠密视差图计算.将该算法推广到三目摄像机立体匹配系统中,通过重建摄像机坐标系实现图像校正,并根据连续性假设和唯一性假设,建立视差空间中的支持关系和三目摄像机之间的抑制关系.实验结果表明,三目立体合作算法能够得到精确的场景视差映射,并可以实现多基线方向的遮挡检测.该算法特别适用于由多个廉价摄像机组成的立体视觉系统,在几乎不增加软件和硬件资源的情况下,就可以得到高质量的稠密视差图.
英文摘要:
      This paper proposes a stereo vision cooperative algorithm for high quality dense disparity mapping. This algorithm iteratively performs the local adaptive aggregation and inhibitive magnification based on the morphologic similarity with adaptive weight, and generates high quality dense disparity map effectively. This paper also extends the cooperative algorithm to trinocular stereo vision system. By rebuilding the camera coordinate system, the trinocular images are rectified, and the support area and trinocular inhibition area are established in disparity space based on the continuity and uniqueness constrains. Experimental results show that the trinocular stereo vision cooperative algorithm can generate accurate real dense disparity maps, and the occlusions in multiple baseline directions can also be detected. This algorithm is especially suitable for stereo vision system with multiple cheap camera to realize high quality dense disparity mapping without more hardware and software.
HTML  下载PDF全文  查看/发表评论  下载PDF阅读器
 

京公网安备 11040202500064号

主办单位:中国科学院软件研究所 中国计算机学会 京ICP备05046678号-4
编辑部电话:+86-10-62562563 E-mail: jos@iscas.ac.cn
Copyright 中国科学院软件研究所《软件学报》版权所有 All Rights Reserved
本刊全文数据库版权所有,未经许可,不得转载,本刊保留追究法律责任的权利