主页期刊介绍编委会编辑部服务介绍道德声明在线审稿编委办公编辑办公English
2018-2019年专刊出版计划 微信服务介绍 最新一期:2019年第10期
     
在线出版
各期目录
纸质出版
分辑系列
论文检索
论文排行
综述文章
专刊文章
美文分享
各期封面
E-mail Alerts
RSS
旧版入口
中国科学院软件研究所
  
投稿指南 问题解答 下载区 收费标准 在线投稿
吴向军,姜云飞,凌应标.STRIPS规划领域中动作效果关系的研究.软件学报,2007,18(6):1328-1349
STRIPS规划领域中动作效果关系的研究
Research on Relations of Effect of Action for STRIPS Domain
投稿时间:2005-11-27  修订日期:2006-04-03
DOI:
中文关键词:  智能规划  规划领域  直接伴随关系  条件伴随关系  直接阻碍关系  间接阻碍关系  绝对阻碍关系
英文关键词:AI planning  planing domain  direct concomitant relation  conditional concomitant relation  direct obstructive relation  indirect obstructive relation  absolute obstructive relation
基金项目:Supported by the National Research Foundation for Doctoral Program of Ministry of Education of China (国家教育部博士点基金); the Special Foundation of SUN YAT-SET University of China (中山大学专项资金)
作者单位
吴向军 中山大学,软件学院,广东,广州,510275 
姜云飞 中山大学,软件学院,广东,广州,510275 
凌应标 中山大学,软件学院,广东,广州,510275 
摘要点击次数: 3013
全文下载次数: 2864
中文摘要:
      以规划领域中的动作为研究对象,提出了描述动作前提条件和效果之间关系的方法,定义了动作前提和效果之间的基本关系:直接伴随关系、条件伴随关系和直接阻碍关系等,这些基本关系反映了规划动作中所隐含的领域知识.对动作效果的基本关系,定义了进行关系组合的运算,产生出间接阻碍关系和绝对阻碍关系.间接阻碍关系反映出动作前提条件的传递性;绝对阻碍关系表达出实现一个谓词对其他谓词实现的影响.最后给出动作效果关系在规划求解过程中的具体运用,这些动作效果关系为目标实现顺序的排序、目标状态可解性的判定以及动作选择策略的优化等提供了必要的理论依据.
英文摘要:
      This paper anatomizes all actions in planning domain, proposes a descriptive method for the relations between preconditions and effects of action, and defines some basic relations between preconditions and effects of action, such as direct concomitant relation, conditional concomitant relation, and direct obstructive relation. These basic relations express the domain knowledge hiding in the definition of actions. For these basic relations, this paper defines some compound operations, and obtains indirect obstructive relations and absolute obstructive relations. The indirect obstructive relation shows the transitivity of preconditions of action, and the absolute obstructive relation expresses the impact on other predications when one predication is realized by action. Finally, this paper gives some applications of these relations in the planning system. These relations are the essential theory basis for sorting predications in target state, judging the target state, and optimizing the strategy of action selection for one predication.
HTML  下载PDF全文  查看/发表评论  下载PDF阅读器
 

京公网安备 11040202500064号

主办单位:中国科学院软件研究所 中国计算机学会 京ICP备05046678号-4
编辑部电话:+86-10-62562563 E-mail: jos@iscas.ac.cn
Copyright 中国科学院软件研究所《软件学报》版权所有 All Rights Reserved
本刊全文数据库版权所有,未经许可,不得转载,本刊保留追究法律责任的权利