主页期刊介绍编委会编辑部服务介绍道德声明在线审稿编委办公English
2020-2021年专刊出版计划 微信服务介绍 最新一期:2020年第10期
     
在线出版
各期目录
纸质出版
分辑系列
论文检索
论文排行
综述文章
专刊文章
美文分享
各期封面
E-mail Alerts
RSS
旧版入口
中国科学院软件研究所
  
投稿指南 问题解答 下载区 收费标准 在线投稿
吴康恒,姜云飞.基于模型检测的领域约束规划.软件学报,2004,15(11):1629-1640
基于模型检测的领域约束规划
Planning with Domain Constraints Based on Model-Checking
投稿时间:2003-08-18  修订日期:2004-01-07
DOI:
中文关键词:  智能规划  领域依赖规划  模型检测  领域约束  交通运输
英文关键词:intelligence planning  domain-dependent planning  model checking  domain constraint  transportation domain
基金项目:Supported by the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60173039 (国家自然科学基金); the National Research Foundation for the Doctoral Program of Higher Education of China (国家教育部博士点基金)
作者单位
吴康恒 中山大学,软件研究所,广东,广州,510275 
姜云飞 中山大学,软件研究所,广东,广州,510275 
摘要点击次数: 3651
全文下载次数: 3470
中文摘要:
      基于模型检测的智能规划是当今通用的智能规划研究的热点,其求解效率比较高.但是,目前基于模型检测的智能规划系统没有考虑到利用领域知识来提高描述能力和求解效率.为此,研究了增加领域约束的基于模型检测的智能规划方法,并据此建立了基于模型检测的领域约束规划系统DCIPS(domain constraints integrated planning system).它主要考虑了领域知识在规划中的应用,将领域知识表示为领域约束添加到规划系统中.根据"规划=动作+状态",DCIPS将领域约束分为3种,即对象约束、过程约束和时序约束,采用对象约束来表达状态中对象之间的关系,采用过程约束来表达动作之间的关系,采用时序约束表达动作与状态中对象之间的关系.通过在2002年智能规划大赛AIPS 2002上关于交通运输领域的3个例子的测试,实验结果表明,利用领域约束的DCIPS可以方便地增加领域知识,更加实用化,其效率也有了相应的提高.
英文摘要:
      The MIPS (model checking integrated planning system) has shown distinguished performance in the second and the third international planning competitions. In this paper, a declarative approach to adding domain knowledge in MIPS is presented. And DCIPS (domain constraints integrated planning system) has been developed according to this method. DCIPS allows different types of domain control knowledge such as objective, procedural or temporal knowledge to be represented and exploited in parallel, thus combining the ideas of ‘lanning = actions + states’into domain control knowledge. An advantage of this approach is that the domain control knowledge can be modularly formalized and added to the planning problem as desired. DCIPS is experimentally verified on the three examples in the transportation domain from AIPS 2002 planning competition where it leads to significant speed-ups.
HTML  下载PDF全文  查看/发表评论  下载PDF阅读器
 

京公网安备 11040202500064号

主办单位:中国科学院软件研究所 中国计算机学会 京ICP备05046678号-4
编辑部电话:+86-10-62562563 E-mail: jos@iscas.ac.cn
Copyright 中国科学院软件研究所《软件学报》版权所有 All Rights Reserved
本刊全文数据库版权所有,未经许可,不得转载,本刊保留追究法律责任的权利