主页期刊介绍编委会编辑部服务介绍道德声明在线审稿编委办公English
2020-2021年专刊出版计划 微信服务介绍 最新一期:2020年第10期
     
在线出版
各期目录
纸质出版
分辑系列
论文检索
论文排行
综述文章
专刊文章
美文分享
各期封面
E-mail Alerts
RSS
旧版入口
中国科学院软件研究所
  
投稿指南 问题解答 下载区 收费标准 在线投稿
李华,胡占义.基于射影重建的线性摄像机自标定方法.软件学报,2002,13(12):2286-2296
基于射影重建的线性摄像机自标定方法
A Linear Camera Self-Calibration Technique Based on Projective Reconstruction
投稿时间:2001-03-01  修订日期:2001-05-25
DOI:
中文关键词:  摄像机自标定  三维重建  射影重建  仿射重建  无穷远平面
英文关键词:camera self-calibration  3D reconstruction  projective reconstruction  affine reconstruction  plane at infinity
基金项目:国家自然科学基金资助项目(60033010;69975021);国家重点基础研究发展规划973资助项目(G1998030502)
作者单位
李华 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室,北京,100080 
胡占义 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室,北京,100080 
摘要点击次数: 2854
全文下载次数: 3974
中文摘要:
      提出了一种基于射影重建的线性摄像机自标定方法.该方法只需要摄像机作一次纯平移运动和两次带旋转的任意运动即可.该方法有3个主要特点.第1,由于该方法是一种线性方法,所以避免了大多数非线性方法的局部极小问题.第2,该方法是一种基于射影重建的自标定方法,由于在射影重建过程中利用了所有图像的信息,因此比以前的方法具有更好的鲁棒性.第3,该方法对硬件设备几乎没有特殊要求,在实际应用中易于实现,比如人手持一个摄像机摄取一些图像即可.模拟实验和真实图像实验均证明了该方法的可行性.
英文摘要:
      In this paper, a linear camera self-calibration technique based on projective reconstruction is proposed. With the camera undergoing at least a pure translation and two arbitrary motions, all the five intrinsic parameters can be obtained. The novelties of the proposed method are three-fold. Firstly, it is a linear one, which does not involve any local minimum problem largely plagued non-linear calibration methods in the literature. Secondly, the proposed method is based on projective reconstruction. Its robustness is markedly increased since all the images are aligned in the projective reconstruction process. Thirdly, the proposed method does not require specialized hardware support, as a result, as a result, can be used in a wide range of applications. For example, in an extreme case, the camera can applicability and feasibility of the proposed method.
HTML  下载PDF全文  查看/发表评论  下载PDF阅读器
 

京公网安备 11040202500064号

主办单位:中国科学院软件研究所 中国计算机学会 京ICP备05046678号-4
编辑部电话:+86-10-62562563 E-mail: jos@iscas.ac.cn
Copyright 中国科学院软件研究所《软件学报》版权所有 All Rights Reserved
本刊全文数据库版权所有,未经许可,不得转载,本刊保留追究法律责任的权利