主页期刊介绍编委会编辑部服务介绍道德声明在线审稿编委办公编辑办公English
2018-2019年专刊出版计划 微信服务介绍 最新一期:2019年第10期
     
在线出版
各期目录
纸质出版
分辑系列
论文检索
论文排行
综述文章
专刊文章
美文分享
各期封面
E-mail Alerts
RSS
旧版入口
中国科学院软件研究所
  
投稿指南 问题解答 下载区 收费标准 在线投稿
孟晓桥,胡占义.一种新的基于圆环点的摄像机自标定方法.软件学报,2002,13(5):957-965
一种新的基于圆环点的摄像机自标定方法
A New Easy Camera Calibration Technique Based on Circular Points
投稿时间:2000-01-05  修订日期:2001-04-24
DOI:
中文关键词:  摄像机标定  圆环点  绝对二次曲线
英文关键词:camera calibration  circular points  model plane
基金项目:国家自然科学基金资助项目(60033010;69975021) ;国家重点基础研究发展规划973资助项目(G1998030502)
作者单位
孟晓桥 中国科学院,自动化研究所,模式识别国家重点实验室,北京,100080 
胡占义 中国科学院,自动化研究所,模式识别国家重点实验室,北京,100080 
摘要点击次数: 2687
全文下载次数: 4139
中文摘要:
      提出了一种基于圆环点的新的摄像机自标定方法.该方法仅要求摄像机在3个(或3个以上)不同方位摄取一个含有若干条直径的圆的图像,即可线性求解全部摄像机内参数.该方法原理简单,完全摆脱了匹配问题,也无须知道任何物理度量.整个定标过程不需要人的干预,可以自动进行,非常适合非视觉专业人员使用.模拟和真实图像实验表明,该方法精确度较高,鲁棒性较强,有一定的实用性.
英文摘要:
      A new easy technique for calibrating a camera based on circular points is proposed. The proposed technique only requires the camera to observe a newly designed planar calibration pattern (referred to as the model plane hereinafter) which includes a circle and a pencil of lines passing through the circle抯 center, at a few (at least three) different unknown orientations, then all the five intrinsic parameters can be determined linearly. The main point of the proposed technique is that it does not need know metric measurement on the model plane and the corres pondences between points on the model plane and image one,hence it can be done fully automatically.The proposed technique is particularly use for those people who are not familiar with computer vision.Experiments with simulated datawell as well as with real images shoe that the new technique is robust and accurate.
HTML  下载PDF全文  查看/发表评论  下载PDF阅读器
 

京公网安备 11040202500064号

主办单位:中国科学院软件研究所 中国计算机学会 京ICP备05046678号-4
编辑部电话:+86-10-62562563 E-mail: jos@iscas.ac.cn
Copyright 中国科学院软件研究所《软件学报》版权所有 All Rights Reserved
本刊全文数据库版权所有,未经许可,不得转载,本刊保留追究法律责任的权利