主页期刊介绍编委会编辑部服务介绍道德声明在线审稿编委办公编辑办公English
2018-2019年专刊出版计划 微信服务介绍 最新一期:2019年第10期
     
在线出版
各期目录
纸质出版
分辑系列
论文检索
论文排行
综述文章
专刊文章
美文分享
各期封面
E-mail Alerts
RSS
旧版入口
中国科学院软件研究所
  
投稿指南 问题解答 下载区 收费标准 在线投稿
陈泽志,吴成柯.一种高精度估计的基础矩阵的线性算法.软件学报,2002,13(4):840-845
一种高精度估计的基础矩阵的线性算法
A Linear Algorithm with High Accuracy for Estimating Fundamental Matrix
投稿时间:2000-06-19  修订日期:2000-10-16
DOI:
中文关键词:  对极几何  基础矩阵  加权平移  线性算法  鲁棒性
英文关键词:epipolar geometry  fundamental matrix  weighted translation  linear algorithm  robustness
基金项目:国家自然科学基金资助项目(69972039;60002007);香港研究基金委员会资助项目(CUHK4310/98E);中法先进研究计划项目(PRA SI 00-04)
作者单位
陈泽志 西安电子科技大学,综合业务网国家重点实验室,陕西,西安,710071 
吴成柯 西安电子科技大学,综合业务网国家重点实验室,陕西,西安,710071 
摘要点击次数: 2888
全文下载次数: 3398
中文摘要:
      通过引入与余差有关的代价函数,给出了一种高精度估计基础矩阵的线性算法--加权平移算法.首先将原始输入数据加权,计算加权后数据的重心坐标,将坐标原点平移到该重心坐标,再作归一化处理.然后用8点算法求出基础矩阵F阵的8个参数,实现了F阵的高精度估计.实验结果表明,此算法具有良好的鲁棒性,且余差和对极距离都小于其他线性算法,提高了基础矩阵的精度.
英文摘要:
      In this paper, a cost function relative to residual errors is introduced, and a linear algorithm by exploiting the strategy of weighted translation transformation is presented. Firstly, the original input data is weighted and the centroid coordinates are calculated, and the origins of coordinates are translated to their centroids. Then, the matching points are normalized. Finally, the eight parameters of fundamental matrix (F-matrix) can be solved and the procedure of estimating the fundamental matrix with high accuracy can be achieved.Experimental results show that this algorithm performs very well in terms of robustness to outliers and noises.The algorithm is superior to other algorithms in residual errors and average epipolar distance and improves the accuracy of F-matrix.
HTML  下载PDF全文  查看/发表评论  下载PDF阅读器
 

京公网安备 11040202500064号

主办单位:中国科学院软件研究所 中国计算机学会 京ICP备05046678号-4
编辑部电话:+86-10-62562563 E-mail: jos@iscas.ac.cn
Copyright 中国科学院软件研究所《软件学报》版权所有 All Rights Reserved
本刊全文数据库版权所有,未经许可,不得转载,本刊保留追究法律责任的权利