主页期刊介绍编委会编辑部服务介绍道德声明在线审稿编委办公编辑办公English
2018-2019年专刊出版计划 微信服务介绍 最新一期:2019年第8期
     
在线出版
各期目录
纸质出版
分辑系列
论文检索
论文排行
综述文章
专刊文章
美文分享
各期封面
E-mail Alerts
RSS
旧版入口
中国科学院软件研究所
  
投稿指南 问题解答 下载区 收费标准 在线投稿
姜忠鼎,马利庄.一种插值与逼近运动物体活动标架的新方法.软件学报,2000,11(9):1257-1262
一种插值与逼近运动物体活动标架的新方法
A New Method to Interpolate and Approximate Moving Frames of Moving Object
投稿时间:2000-02-28  修订日期:2000-04-24
DOI:
中文关键词:  运动设计,插值与逼近,活动标架,B样条.
英文关键词:Motion design, interpolation, approximation, moving frame, B-spline.
基金项目:本文研究得到国家自然科学基金(No.69973043)和国家杰出青年基金(No.69625304)资助.
作者单位
姜忠鼎 浙江大学CAD&CG国家重点实验室,杭州,310027 
马利庄 浙江大学CAD&CG国家重点实验室,杭州,310027
Centre for Advanced Media Technology Nanyang Technological University Singapore 
摘要点击次数: 2826
全文下载次数: 2920
中文摘要:
      插值运动物体给定活动标架(原点位置和3个坐标轴朝向)是计算机图形学、机器人等领域的一个重要问题.该文提出一种采用B样条曲线插值与逼近运动物体活动标架的新方法.采用4个欧拉参数对正交活动标架的旋转变换矩阵进行参数化,得到了一个简单的优化方程.采用迭代法求解该优化方程来逼近运动轨迹任意处伪活动标架的旋转变换矩阵.还证明了插值和逼近所引起的误差是可控的.由于活动标架的计算只涉及2阶或3阶线性方程组,所以此方法具有很高的运行效率.
英文摘要:
      The interpolation of some given moving frames (origin position+orientations of three coordinate axes) of a moving object is an important problem in the fields of computer graphics, robotics, etc. In this paper, a new method is presented to interpolate and approximate the moving frames of moving object by employing B-splines. By parameterizing the rotation transformation part of the orthogonal moving frame with four Euler parameters, a simplified optimization function is derived. An iteration method is presented to solve the optimization function for approximating the rotation transformation part of the pseudo moving frame at any position of the motion trajectory. The error caused by interpolation and approximation is proven to be controllable. Since the computation of moving frame is only related with order 2 or 3 linear equations, the proposed approach can be implemented with high efficiency.
HTML  下载PDF全文  查看/发表评论  下载PDF阅读器
 

京公网安备 11040202500064号

主办单位:中国科学院软件研究所 中国计算机学会 京ICP备05046678号-4
编辑部电话:+86-10-62562563 E-mail: jos@iscas.ac.cn
Copyright 中国科学院软件研究所《软件学报》版权所有 All Rights Reserved
本刊全文数据库版权所有,未经许可,不得转载,本刊保留追究法律责任的权利