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朱淼良,张新晖,王寻羽,唐文彬.基于自组织结构的自主智能机器人集成系统.软件学报,2000,11(3):368-371
基于自组织结构的自主智能机器人集成系统
A Computer Integration System for Autonomous Intelligent Robot with Self-Organization Structure
投稿时间:1998-12-30  修订日期:1999-03-30
DOI:
中文关键词:  自主智能机器人,分布式多Agent,异质分布式计算,公告板调度系统.
英文关键词:Autonomous intelligent robot,distributed multi-agent,heterogeneous distributed computing,notice board coordination system.
基金项目:
作者单位
朱淼良 浙江大学人工智能研究所,杭州,310027 
张新晖 浙江大学人工智能研究所,杭州,310027 
王寻羽 浙江大学人工智能研究所,杭州,310027 
唐文彬 浙江大学人工智能研究所,杭州,310027 
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中文摘要:
      该文提出了基于多Agent的面向任务集成的自组织结构IRASO(intelligent robotic architecture with self-organization).该系统利用事件-势态估计-状态变化协调多Agent的结构组成,使其与外界环境变化一致.文章详细讨论此结构的集成方案,通过仿真分析其特性.
英文摘要:
      In this paper,based on multi-agent,a task-oriented self-organization architecture IRASO (intelligent robotic architecture with self-organization) is proposed.Using the coordination model “event-situation-state”,it can adjust the collaboration of Agents to respond to the change of environment.The computer system which realizes the architecture is discussed in detail.System characteristic is analyzed through simulation.
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