基于自组织结构的自主智能机器人集成系统
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A Computer Integration System for Autonomous Intelligent Robot with Self-Organization Structure
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    摘要:

    该文提出了基于多Agent的面向任务集成的自组织结构IRASO(intelligent robotic architecture with self-organization).该系统利用事件-势态估计-状态变化协调多Agent的结构组成,使其与外界环境变化一致.文章详细讨论此结构的集成方案,通过仿真分析其特性.

    Abstract:

    In this paper,based on multi-agent,a task-oriented self-organization architecture IRASO (intelligent robotic architecture with self-organization) is proposed.Using the coordination model “event-situation-state”,it can adjust the collaboration of Agents to respond to the change of environment.The computer system which realizes the architecture is discussed in detail.System characteristic is analyzed through simulation.

    参考文献
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    引证文献
引用本文

朱淼良,张新晖,王寻羽,唐文彬.基于自组织结构的自主智能机器人集成系统.软件学报,2000,11(3):368-371

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  • 收稿日期:1998-12-30
  • 最后修改日期:1999-03-30
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