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王兆其,赵沁平,汪成为.一个计算凸多面体间碰撞点的快速算法.软件学报,1999,10(12):1253-1258
一个计算凸多面体间碰撞点的快速算法
A Fast Algorithm to Calculate Collision Point Between Convex Polygons
投稿时间:1998-10-14  修订日期:1999-01-11
DOI:
中文关键词:  碰撞点,碰撞响应,碰撞检测,虚拟现实.
英文关键词:Collision point, collision response, collision detection, virtual reality.
基金项目:本文研究得到国家863高科技项目基金和国家科技部“九五”攻关项目基金资助.
作者单位
王兆其 中国科学院计算技术研究所,北京,100080 
赵沁平 北京航空航天大学计算机科学与工程系,北京,100083 
汪成为 北京航空航天大学计算机科学与工程系,北京,100083 
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中文摘要:
      计算两个物体之间的碰撞点是碰撞响应的基础,也是一项系统开销很大的任务.因此,研究碰撞点快速求解算法对碰撞响应的实时性具有重要意义.该文提出了一个算法,当在虚拟环境中检测到碰撞时,应用此算法可以在碰撞响应之前快速计算出两个物体之间的准确碰撞时间,并能计算出此时两个物体之间的碰撞点.
英文摘要:
      Collision point is basic information to physically-based collision response, but collision point finding is a burden task, which make real-time collision response very difficult. In this paper, the authors give an algorithm to find the very fast collision time and the collision points between two objects represented by convex polygon prior to collision response.
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