一个计算凸多面体间碰撞点的快速算法
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本文研究得到国家863高科技项目基金和国家科技部“九五”攻关项目基金资助.


A Fast Algorithm to Calculate Collision Point Between Convex Polygons
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    摘要:

    计算两个物体之间的碰撞点是碰撞响应的基础,也是一项系统开销很大的任务.因此,研究碰撞点快速求解算法对碰撞响应的实时性具有重要意义.该文提出了一个算法,当在虚拟环境中检测到碰撞时,应用此算法可以在碰撞响应之前快速计算出两个物体之间的准确碰撞时间,并能计算出此时两个物体之间的碰撞点.

    Abstract:

    Collision point is basic information to physically-based collision response, but collision point finding is a burden task, which make real-time collision response very difficult. In this paper, the authors give an algorithm to find the very fast collision time and the collision points between two objects represented by convex polygon prior to collision response.

    参考文献
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引用本文

王兆其,赵沁平,汪成为.一个计算凸多面体间碰撞点的快速算法.软件学报,1999,10(12):1253-1258

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  • 收稿日期:1998-10-14
  • 最后修改日期:1999-01-11
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