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吴春明,张友军,朱淼良.分布式自主移动机器人集成环境.软件学报,1997,8(10):793-797
分布式自主移动机器人集成环境
ENVIRONMENT FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOT IN A DISTRIBUTED SYSTEM
  修订日期:1996-06-09
DOI:
中文关键词:  分布式共享内存  分布式中断  异质系统  自主移动机器人  
英文关键词:Distributed shared memory  distributed interrupt  heterogeneous system  autonomous mobile robot  
基金项目:本文研究得到国防科工委“八五”重大预研项目资金资助.
作者单位
吴春明 浙江大学人工智能研究所,杭州,310027 
张友军 浙江大学人工智能研究所,杭州,310027 
朱淼良 浙江大学人工智能研究所,杭州,310027 
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中文摘要:
      本文详细介绍了一个基于异质分布式计算机系统的机器人集成环境——Robix,它提供用户简单的通讯模式,可以很方便地实现进程间通讯,同时提供对实时系统十分重要的分布式中断,Robix已在一个室外自主移动机器人系统ATB1的集成中得到应用.
英文摘要:
      A general-purpose robot programming environment Robix, which is based on heterogeneous distributed network, is presented in this paper. It provides share data mechanism and distributed interrupt which is essential to a real-time system. Also an effec ti ve communication between processes is proposed. Successfully, Robix has been applied in an outdoor autonomous mobile robot ATB1 to integrate the system.
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