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吴新丽,黄欣,张敏雄,杨文珍,潘志庚.双触点交互的力触觉实时生成方法.软件学报,2018,29(S2):120-126
双触点交互的力触觉实时生成方法
Real-Time Force Generation Algorithms Based on Double-Touch Interaction
投稿时间:2018-06-15  
DOI:
中文关键词:  双触点交互  力触觉生成  人机交互  虚拟现实
英文关键词:double touch interaction  force generation  human-computer interaction  virtual reality
基金项目:家重点研发计划(2018YFB1004901);浙江省自然科学基金(LQ19F020012);浙江省基础公益研究计划(LGF19E 050005);广州创新创业领军团队(CXLJTD-201609);国家自然科学基金(61332017)
作者单位E-mail
吴新丽 浙江理工大学 机械与自动控制学院, 浙江 杭州 310018  
黄欣 浙江理工大学 机械与自动控制学院, 浙江 杭州 310018  
张敏雄 浙江理工大学 机械与自动控制学院, 浙江 杭州 310018  
杨文珍 浙江理工大学 机械与自动控制学院, 浙江 杭州 310018 ywz@zstu.edu.cn 
潘志庚 杭州师范大学 数字媒体与人机交互研究中心, 浙江 杭州 311121
广州玖的数码科技有限公司, 广东 广州 510623 
 
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中文摘要:
      力触觉的生成和交互有助于提升虚拟环境的沉浸感和真实性.提出了一种双触点交互的力触觉实时生成方法.把双触点交互分为4种状态,分别提出不同状态下双触点交互的力触觉实时生成算法,并建立虚双触点交互的实验环境,开展双触点交互力触觉生成的评价研究.实验结果表明,该方法能够实时生成双触点交互时的力触觉,增强虚拟环境的沉浸感和真实性,提升了人手力触觉交互的自然性.
英文摘要:
      Force generation and interaction can improve the immersive and authenticity of the virtual environment, which is an important research direction in the field of human-computer interaction. For the limitation of single-touch force interaction, this study proposes a real-time force generation method based on double-touch interaction. First of all, the double touch interaction is divided into four states. Then, the real-time force generation method of double-touch interaction in different states is proposed. Finally, an experimental environment of double-contact interaction is established to test the prosposed method. The evaluation research of force sense generation shows that the method can generate the double-touch force sense in real time, enhance the immersive sense and authenticity of the virtual environment, and improve the naturalness of human hand haptic interaction.
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