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李连,蒋文涛,张庆敏,张恺翊.传感器网络中基于灰色预测的目标跟踪算法.软件学报,2012,23(zk1):149-158
传感器网络中基于灰色预测的目标跟踪算法
GM(1,1) Based Target Tracking Algorithm in Wireless Sensor Networks
投稿时间:2012-05-05  修订日期:2012-08-17
DOI:
中文关键词:  目标跟踪  状态估计  灰色预测  时间序列  信息传送
英文关键词:target tracking  state estimation  gray prediction  time sequence  message propagation
基金项目:国家自然科学基金(60773055); 国家高技术研究发展计划(863)(2008AA01Z133)
作者单位E-mail
李连 海军航空工程学院 控制工程系,山东 烟台 264001 lilian100@yeah.net 
蒋文涛 海军装备研究院,北京 102249  
张庆敏 海军装备研究院,北京 102249  
张恺翊 海军装备研究院,北京 102249  
摘要点击次数: 2376
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中文摘要:
      针对传感器网络中现有目标跟踪算法存在的不足,研究利用灰色理论中的相关方法来解决传感器网络中的目标跟踪问题,提出了一种基于灰色预测的目标跟踪算法GMTT.该算法将传感器网络中的目标跟踪作为一个贫信息系统的状态预测问题来处理,首先利用GM(1,1)模型预测目标下一时刻将要经过的区域,然后将跟踪信息定向传送到预测区域,实现对目标的密集感知和跟踪.仿真测试结果表明,GMTT 算法在跟踪概率、跟踪精度和跟踪延迟方面具有较好的性能.
英文摘要:
      To help resolve the deficiency of existing target tracking algorithm in sensor networks, a GM(1,1) based target tracking algorithm (GMTT) is proposed in this paper. GMTT treats the target tracking issue in sensor networks as a state prediction problem of inadequate-information system and applies the gray theory to deal with this issue. It makes use of the GM(1,1) model to predict the region where the target may arrive in the next moment, and forwards tracking messages to this predicted region to detect and track the target with dense nodes. Simulations demonstrate that GMTT processes good merits in tracking probability, tracking precision and tracking delay.
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