基于二跳共同邻居的无人机群体网络演化算法
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作者简介:

于冲(1991-),女,博士生,主要研究领域为车载网,无线传感器网络,链路预测.
司帅宗(1987-),男,博士,主要研究领域为无线通信网络,车载网,链路预测.
赵海(1959-),男,博士,教授,博士生导师,主要研究领域为车载网,无线传感器网络,复杂网络,图像处理.
朱剑(1981-),男,博士,讲师,主要研究领域为无线传感器网络,嵌入式系统,大数据应用.
邵士亮(1989-),男,助理研究员,主要研究领域为特种机器人,体域网.
刘佳良(1988-),男,工程师,主要研究领域为无线通信网络,网络,信息安全.

通讯作者:

司帅宗,E-mail:sishuaizong@neuera.com

中图分类号:

基金项目:

国家级重大科技创新项目(N161608001)


Network Evolution Algorithm of Unmanned Aerial Vehicle Flocking Based on Two-hop Common Neighbor
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Fund Project:

National Major Science and Technology Innovation Project (N161608001)

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    摘要:

    无人机集群在执行任务过程中所面临的干扰,对集群通信网络的可靠性提出了新的挑战.针对这一问题,提出了能够同时反映网络非均匀性与节点之间相似性的二跳共同邻居指标.基于该指标,使用链路预测研究方法,考虑网络初始化阶段与网络维护阶段,提出了LPTCN无人机集群网络演化算法.从数学分析与仿真实验两个方面对算法的有效性进行验证,结果显示,使用LPTCN网络演化算法所构建的无人机集群通信网络具有良好的生存性和抗毁性,在随机攻击和蓄意攻击情况下均能保证通信网络的可靠.

    Abstract:

    The disturbance facing by UAV (unmanned aerial vehicle) flocking in the process of carrying out tasks post a new challenge to the reliability of the flocking communication network. To this end, a two-hop common neighbor metric is proposed to reflect the heterogeneity of network and the similarity between nodes simultaneously. Considering network initialization stage and network maintenance stage, a LPTCN (link prediction based on two-hop common neighbors) network evolution algorithm is proposed. Mathematical analysis and simulation experiments are applied to verify the validity of the algorithm. The results show that UAV flocking communication network constructed by the LPTCN network evolution algorithm has great survivability and invulnerability, and the communication network reliability can be guaranteed in the case of random attack and deliberate attack.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

于冲,司帅宗,赵海,朱剑,邵士亮,刘佳良.基于二跳共同邻居的无人机群体网络演化算法.软件学报,2020,31(11):3559-3570

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  • 收稿日期:2018-05-03
  • 最后修改日期:2018-11-02
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  • 在线发布日期: 2020-11-07
  • 出版日期: 2020-11-06
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