基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划
DOI:
作者:
作者单位:

作者简介:

通讯作者:

中图分类号:

基金项目:


COLLISION-FREE PATH PLANNING FOR A MULTI-JOINT ROBOTIC ARM BASED ON TOPOLOGICAL METHOD
Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 图/表
  • |
  • 访问统计
  • |
  • 参考文献
  • |
  • 相似文献
  • |
  • 引证文献
  • |
  • 资源附件
  • |
  • 文章评论
    摘要:

    本文提出了一种基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划方法,文中重点讨论了三关节机械手路径规划时如何划分状态空间、判别各连通块之间的连通性以及路径搜索等问题,最后我们给出了一个实验结果以示该方法的有效性。

    Abstract:

    In this paper,a collision-free path planning for a multi-joint robotic arm based on topological method is presented. The problems of how to partition the Configuration Space,how to judge the connectivity between connected blocks and how to search for a path are mainly discussed,finally an experimental result is given to show the feasibility of the planning method.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

李永成,张钹.基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划.软件学报,1993,4(5):11-16

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:1991-02-11
  • 最后修改日期:1991-06-23
  • 录用日期:
  • 在线发布日期:
  • 出版日期:
您是第位访问者
版权所有:中国科学院软件研究所 京ICP备05046678号-3
地址:北京市海淀区中关村南四街4号,邮政编码:100190
电话:010-62562563 传真:010-62562533 Email:jos@iscas.ac.cn
技术支持:北京勤云科技发展有限公司

京公网安备 11040202500063号